自动门的驱动装置由电动机和减速器或电动机和液压系统组成，按照控制装置的指令驱动装置设定的程序工作，带动门体开、关。从驱动装置到门体的运动，中间要有传动机构，减速器是传动机构的一部分。减速器和电机大部分已连成一体，成为减速电机，这样会使设备简化，容易做到标准化、小型化。除减速器外，还要根据具体需要设计传动机构。传动机构可以是齿轮传动、链条传动，也可以是率的同步带川传动。
自动门解锁动作与开门动作之间的协调，应用于自动平移门的电子锁有锁皮带的电磁锁和锁门体吊挂件的电动锁，锁电机的三种。后者用于重型自动平移门，自动平开门的电子锁有电磁门吸，电子插销锁和电子开门器，电子开门的作用力方向不影响门的开启动作，不易发生误操作。还有一种带触点开关的机械锁，使锁与开关结合，锁不处于开锁状态，触点就不能接触，不可能发生误操作。
平开式感应门的主要性能 1、安装方便：不受门柱及大门原有结构的影响，任何平开门均能方便安装，并不破坏其原有结构；对门柱、门体之形伏、大小无特殊要求； 2、有效推力大：开门机在大门开启的受力点（距铰链远处）上工作，效率，只要单人能推动的大门均能可靠工作； 3、对门体作用力小：由于受力点、效率，所以在门体施力点上作用力小，门体结构不会变形； 4、能开超宽门：由于工作于离大门枢轴的远处，并且作用力方向始终与开门方向相同，所以无论多宽的门均能轻松启闭； 5、可使大门作0～360度超广角自由启闭； 6、自带锁定：大门关闭后，开门机能可靠自行锁定，不必另加电锁； 7、高智能化：由于本机自带联动电锁，所以可自由设定左、右门开门顺序，任意指定某扇门单开，遇阻反弹、遇堵自停，自动判定车或人离去后自动关门，并有增值接口可与地感器、读卡器/密码器构成现代化的智能门禁系统； 8、电耗省：由于开门效率高，所需动力小，所以电耗极省； 9、有限位开关，便于控制，限位准确、稳定，不使电机、机构超负荷； 10、机构承受应力小，寿命长； 11、流线型外观，小巧、美观。
感应门的构成法： 1、平面几何形体。它由四个以上的面构成，各平面的交线互相关联，形成一个空间。 2、几何曲面体。它由几何曲面体构成。它由几何曲面线形边的平面绕一直线的运动，其轨迹就形成一个曲面体。