IMAC-FX 运动控制器 控制卡
POWER UMAC ARM CPU（3-4112AEU-230-B00000）WM-BH22-B1-004
1.IMAC简介
作为全世界自动化与机器控制解决方案的优越者，为了适应中国的市场需求，隆重推出IMAC-FX 高性价的运动控制器。
IMAC-FX 是基于TurboPMAC2 内核专门为广大OEM 自动化设备制造商定制开发的能够广泛适用于各种工况的、高可靠性的运动控制解决方案。
IMAC-FX 控制器可更高支持2 轴模拟量与4 轴脉冲运动控制，更高支持16 路本地数字I/O、可扩展串行2048 数字I/O、8 路ADC 输入、两路手轮通道脉冲及编码器）。
大大提高了控制系统的整体稳定性和可靠性。与传统板卡级运动控制器相比，不仅降低了接线的复杂性，完全屏蔽的工业插头和外壳也大大提高系统的抗干扰能力，更大限度地降低维护及维修成本。
2.IMAC主要功能
■ 基于Delta Tau Turbo PMAC2 内核
■ 所有轴都可以独立运行或联动
■ 可同时运行16 个运动程序和64 个 PLC 程序
■ 简单易用的语言编程
■ 直线、圆弧、样条和 PVT 插补
■ S 曲线加减速和动态前瞻控制
■ 2D 和 3D 坐标平移和旋转
■ 非直角坐标系嵌入式正逆解
■ 空间任意平面刀具半径补偿
■ 螺距补偿、反向间隙补偿和力矩补偿
■ 高速高精度位置捕zhuo（25ns）和位置比较(100ns)
■ 共振抑制（高频陷波、中频前置滤波、低频电子惯量）
■ 用户自定义伺服算法
■ 用户自定义运动学正逆解程序
■ 龙门双驱交叉耦合自动纠偏
■ G、M、T、D 代码
■ 伺服环级联（张力控制、自动调高等）
■ A/B 相正交编码器 1/T 细分
■ 电子齿轮和电子凸轮
■ 运动程序旋转缓冲区
■ 时基控制 （与外部运动轴建立位置关系）
3.IMAC性能及参数
■ 80MHz DSP56303 Turbo PMAC2 CPU
■ 256K x 24 用户静态随机存取存储器
■ 1M x 8 的闪存为用户做备份或存储固件
■ 100Mbps 网口通讯(ETH)
■ 提供4 通道PFM 轴通道，每个通道包括：
● A、B、C（或Z）编码器差分输入信号差分输入信号
● 5 个输入标志位信号：正负限位、回零标志位、用户自
定义标志位、驱动器报警
● 1 通道差分脉冲信号输出
● 1 通道差分方向信号输出
● 1 个输出标志位信号：电机使能信号
● 1 个输出标志位信号：比较相等输出（EQU）（可选）
■ 2 路模拟量输出（12 位/16 位）（PFM 与DAC 二选一）
■ 4 路模拟量输入（12 位/16 位）（可选）
■ 8 路数字输入I/O、8 路数字输出I/O
■复用口（JTHW）：配合 DTC-32I、DTC-32O 使用，扩展 I/O
点 或8 路数字输入和8 路数字输出
■ 2 通道手轮信号（JHW） 每个通道包括：
● A、B 相正交编码器输入
● 1 通道差分脉冲信号输出
● 1 通道差分方向信号输出
■ DC 24V @ 5A 供电